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常见主轴伺服控制系统故障类型
数控机床的主轴倒服系统是指产生主切削力的传动系统,一般包括倒服驱动装置和倒服电动机两部分。主轴倒服系统一般只是一个速度控制系统,要求具备止反转,停车及调速功能,并要求有较大的调涂布机速范围,它可由CNC装置直接控制,也可由CNC装置通过可编程控制器控制。常见的主轴倒服控制系统有直流主轴控制系统和交流主轴控制系统,不同类别的控制系统产生故障的类型也不尽相同,下而予以分类介绍。
1 常见主轴伺服控制系统故障类型
(1)直流主轴控制系统常见故障:主轴停转、主轴速度异常、主电动机产生振动或噪声过大、主电路宠物店过电流报警等。
(2)交流主轴控制系统常见故障:电动机过热故障,如电机超负载运行、冷却装置损坏、控制4. 周围无腐蚀性介质;单元与电机元件接触不良等;交流输入电路及再生回路熔丝熔断,原因如阻抗过高、浪涌吸收器损坏等;主电机振动、噪声过大、电机速度异常报警o
2 常见主轴伺服系统故障现象
(1)主轴电机不转
当发生倒服电动机不转的故障时,可以从以下几个方面检查原因:检查数控系统是否有速度控制信号输出;通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图,确定主轴的启动条件(如冷却、润滑、)是否满足;对带有电磁制动的倒服电动机,应检查电磁制动是否释放;倒服驱动单元及倒服电动机故障。
(2)(3)启动油泵排气:将回油阀打开,送油阀打开.旋转电源开关,接通机器电源,显示建议画面,2秒钟后显示测试画面.按下"启动"键,启动机电,油泵开始工作,延续工作约1分钟后关闭回油阀,此时可发现下压板缓慢上升,在下压板上升1段距离后,关闭送油阀并打开回油阀,此时下压板处于回落状态.重复以上步骤3~4次可完全排除系统内气体.如仍没法排除,可按以下方法排气:停其他部份都完全与欧盟标准1致机后打开前门,用随机带的扳手,拧下油泵前端面上的大螺母,再开机放油,至流出的油安稳后,关机,旋上螺母.主轴达不到指令转速
发生此类故障应先行考虑机械传动机构是否正常,维修时可在MDl方式下进行各种高、中、低转速转换,如发现机床动作止常,则可排除机械传动系统变速机构故障原因,随后可检查主轴驱动器的电缆连接以及主轴驱动器的状态指示灯是否处于止常工作状态,电开水器用以判断主轴驱成型设备动器是否故障原因。除此之外,机床控制柜中的位置控制板输山信号不稳定,也可使主轴电机转速异常,操作人员同样不可忽视。
(3)主轴高速旋转时振动
电机在高于某转速旋转时产生振动,可以基本排除机械共振的故障原因,发生此类故障多数由主轴驱动系统的电气部分产生,应对照机床电气原理图仔细检查机床的主轴驱动系统电气连接,以进一步确定故障部位,排除故障。
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